"或許得想辦法搞點特殊渠道。"林舟思索著，眼中閃過一絲精光，"看來得和蘇雅談談，她在研究所的人脈或許能幫上忙。"

"今天先休息一下，明天一早就來測試它的性能。"林舟看了眼遠處逐漸落下的夕陽，嘴角露出一絲笑容。

……

第二天清晨，林舟早早起床，簡單洗漱后就直奔秘密車間。

昨晚的疲憊已經一掃而空，取而代之的是對即將到來的試飛的期待與興奮。

推開車間門，林舟迫不及待地揭開蓋在無人機上的布。

陽光透過窗戶灑在這架四翼無人機上，讓它看起來不那么粗糙了。

"嗯，再檢查一遍所有系統。"林舟認真地檢查了每一個連接點、每一根螺絲，確保它們都緊固在位。

接下來是電路系統的檢查。

林舟接通電源，測試了邏輯電路和電機控制系統，確保它們都能正常工作。

四個電機輪流啟動，發出規律的嗡嗡聲，電機轉速平穩而有力。

"電機很穩定，轉速控制也很精準。"林舟滿意地點點頭，"接下來測試一下機械姿態調節系統。"

他啟動伺服電機，連桿系統立即開始工作，四個螺旋槳的傾角隨著控制輸入而變化。

整個系統運行順暢，沒有任何卡滯或異響。

"機械系統也沒問題，下面是最關鍵的飛控系統測試。"林舟深吸一口氣，將無人機固定在工作臺上的一個簡易支架上，這個支架能讓無人機保持在空中，但又限制它的活動范圍，是進行初步飛行測試的理想工具。

林舟小心翼翼地啟動了所有四個電機，電機轉速逐漸提高，螺旋槳開始高速旋轉，產生強勁的氣流。

整個無人機開始在支架上輕微顫動，似乎迫不及待地想要掙脫束縛，飛向天空。

"來吧，小家伙，讓我看看你的能耐。"林舟輕聲說道，然后慢慢調整控制桿，模擬一個小的姿態變化。

令人驚喜的是，無人機立即做出了反應，機身傾斜角度隨著輸入而變化，而他設計的pid控制器也發揮了作用，自動調整了四個電機的轉速，使無人機保持了穩定的姿態。

"太棒了！"林舟忍不住歡呼起來，"響應靈敏、姿態穩定，比我預期的還要好！"

他又嘗試了幾個更復雜的控制輸入，無人機都能迅速而準確地做出反應。

雖然受限于支架的約束，無法進行真正的飛行，但這個初步測試已經證明了他的設計是成功的。

"只要再調整一下參數，它應該能進行穩定的懸停和簡單的飛行任務了。"林舟興奮地在工作臺上記錄著測試數據，同時計劃著下一步的改進方案。

就在這時，車間門突然被敲響，林舟嚇了一跳，趕緊關閉了無人機的電源。

"誰？"林舟警惕地問道，同時迅速用布蓋住了無人機。

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