這種設計在后世早已被淘汰，但在這年代的技術條件下，已經是相當先進的創新了。

"接下來是最后一個難題——姿態調節。"林舟揉了揉酸痛的眼睛，看了眼窗外，天色已經微微發亮。

普通飛機的姿態控制是通過副翼、升降舵和方向舵實現的，但無人機由于體積小，結構簡單，往往采用差速調節來實現姿態控制。

不過，在電子技術尚不發達的年代，林舟不得不采用一種混合方式——機械連桿加電子調速。

"既然電子技術跟不上，那就發揮機械技術的優勢。"林舟拿出早就準備好的一套微型齒輪組和連桿系統。

這些都是他親手設計，然后在廠里加工車間偷偷做出來的。

齒輪精度雖然不高，但用于無人機的姿態調節已經足夠了。

林舟設計的是一種類似于直升機變距裝置的機構，能夠通過改變螺旋槳的傾角來調整升力方向，從而控制無人機的姿態。

"這種方法其實很土，現代無人機基本不用這種方式，但在電子技術受限的情況下，機械系統反而更可靠一些。"林舟一邊安裝連桿，一邊自語。

他設計的機械系統看起來有些復雜，四個螺旋槳通過精密的連桿和齒輪連接在一起，中心有一個小型伺服電機，負責驅動整個系統。

當伺服電機轉動時，連桿會帶動螺旋槳改變傾角，從而實現無人機的俯仰和橫滾控制。

"轉向控制就簡單多了，直接通過四個電機的差速實現。"林舟給伺服電機接上了電源，測試了一下連桿系統的運動情況。

隨著伺服電機的輕微轉動，四個螺旋槳的傾角同步發生了變化，整個系統運行得相當平順。

"完美！"林舟滿意地點點頭，"機電混合控制，雖然有些笨拙，但足夠用了。"

他決定抓緊時間，將所有組件安裝到無人機機身上。

這架無人機的機身是林舟用輕質硬木和鋁合金條制成的十字架結構，四個電機分別固定在十字架的四個末端，中央是電池艙和控制系統艙。

整個無人機看起來有些粗糙，但結構緊湊，設計合理。

林舟小心翼翼地將四個電機固定到機身上，然后安裝上螺旋槳和機械連桿系統。

接著，他把飛控系統和電源也固定好，所有的連線都被仔細地捆扎在一起，避免飛行中松動。

"好了，萬事俱備，只欠東風了。"林舟擦了擦額頭上的汗水，看著眼前這架自己親手制作的四翼無人機，心中滿是成就感。

這架無人機雖然外形看起來有些"原始"，但卻凝聚了林舟的智慧和汗水，是他穿越知識與這個時代技術的完美結合。

"明天找個沒人的地方試飛一下。"林舟輕輕地撫摸著無人機的機身。

如果能將這項技術應用到軍事領域，特別是即將到來的邊境沖突中，將會產生怎樣的戰略價值。

那些高高在上的u2偵察機，雖然無人機無法直接對抗它們，但至少可以為龍國軍隊提供重要的戰場情報，彌補偵察能力的不足。

"不過，這只是第一步。"林舟搖搖頭，有些苦惱地看著自己焊接的那塊簡陋電路板，"要想真正實現技術突破，必須盡快搞到更先進的電子元件和集成電路，否則只能停留在這個水平。"

在這個年代，龍國的集成電路技術剛剛起步，想要獲得高性能的電子元件幾乎是不可能的。

即使是軍方也很難提供這類物資。