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亡羊補牢，這就是無恤為此次更制立下的基調。大致分為立軍法，嚴什伍，設亭衛三項。

中國最早的軍法，當屬夏后啟征伐有扈氏時的《甘誓》。

誓者，禮、律、兵書也。而其內容，一方面是宣布征討對象的罪狀,說明戰爭的性質。

另一方面是對參戰將士進行約束，并明示賞罰于先：戰場上作戰不努力的將士，都要在祭祀社神的“社壇”處以死刑，并且還要連帶將家屬罰為隸臣妾。

此后，殷周時代例次大戰前的動員令，比如《湯誓》《牧誓》《費誓》等，都是臨時頒布的軍法，申明獎賞。一旦戰爭結束，就棄之不用，繼續玩“刑不可知，則威不可測”的把戲。

到了春秋時，戰前臨時生效的軍法開始固定下來，比如晉國的《被廬之法》《趙宣子之法》。“逆軍旅者與犯師禁者，戮之”，逆軍旅即違抗將帥的命令，犯師禁即擾亂軍隊陣勢，凡有上述行為就要受到誅戮。在軍法方面,規定了軍司馬、邑司馬、鄉司馬“制軍詰禁”的軍事司法權。

但另一方面，這些早期的法律卻又把治軍和治民混淆了起來，一些律令模糊不清，一些要求語焉不詳，在執行時多有不便。所以，趙無恤以從鄧飛處找來的一些刑法軍律為基礎，又征求了王孫期、羊舌戎的建議后，結合后世的見聞，制定了新的軍法！

有了父親趙鞅十年前鑄刑鼎，將成文法公布給國人的先例，他這也算不上什么驚世駭俗之舉。

于是，在綠草茵茵的打谷場上，當著眾兵卒的面，趙無恤頗有些沉重地說道：“約束不明，申令不熟，我之罪也。”

趙無恤養士大半年，讓他們每頓能吃飽粟米飯，每天都能嘗點粉食，半旬有一餐肉，有衣有褐，免去了凍餓羸弱之苦。多數士卒自然是感恩在心，誓死效忠的，臺下頓時出現了一片君憂稱辱、君辱臣死的氣氛。

趙無恤便乘熱打鐵，頒布了新的軍法。

“我聽說，孫武子在南方為吳王訓練兵卒時曾說過：令行禁止,賞罰分明，這是兵家的常法，為將治軍的通則。對士卒一定要威嚴,只有這樣，他們才會聽從號令，打仗才能克敵制勝！”

“我今日頒布《成之法》，正所謂不教而殺，謂之虐，在此軍法之前所犯的過錯，按原來的《趙宣子之法》處置，不重新追究！此后若有再犯，絕不饒恕！”

眾士卒齊聲應道：“唯！

趙無恤很滿意，紀律，是戰斗力的保證！

當軍法由趙無恤親自頒布時，眾軍吏和士卒都豎起了耳朵。

“其一：聞鼓不進，聞金不止，旗舉不起，旗按不伏，此謂悖軍，視情節輕重，輕者罰粟罰甲，中者杖責，重者斬之！”

身上全是鞭痕的田賁也被強令前來打谷場聽訓，他聽得滿頭大汗，總覺得自己每天都會犯下其中一大半禁令。

比如其四：多出怨，怒其主將，不聽約束，更教難制，此謂構軍。

其五：揚聲笑語，蔑視禁約，馳突軍門，此謂輕軍。

尤其是這一條：其九，所到之地，凌虐其民，如有**.婦女，此謂奸軍！

而處罰則是：輕者罰粟罰甲，中者杖責，重者斬之！