“昆侖之心”核心部件的誕生,標志著整個項目,從理論設計階段,正式邁入了硬件制造與系統集成的深水區。
時間,在所有人夜以繼日的奮戰中,飛速流逝。
轉眼,就到了七月底。
距離周將軍定下的“八一”大限,只剩下了最后一周。
“昆侖”總裝車間里,氣氛緊張得幾乎能凝固空氣。
那顆凝聚了無數心血的“昆侖之心”,正在秦振華的親自監督下,與數百個同樣經過超精密加工的傳動、反饋、伺服零件,進行著最后階段的總裝配。
每一個螺絲的擰緊力矩,每一根軸承的預緊載荷,都由三名以上的工程師,用不同的儀器,進行交叉驗證,確保與設計圖紙的數據,絕對吻善。
整個精密制造總院燈火通明,所有人都進入了最后的沖刺狀態。
“報告總指揮!靜壓系統管路連接完畢!”
“報告總指揮!伺服電機與傳動蝸桿安裝到位!”
“報告總指揮!光柵尺反饋系統自檢通過!”
當總裝工作,終于在期限前的第三天,宣告完成時。
整個車間,爆發出了一陣壓抑的歡呼。
一座,充滿了科幻美感,結構復雜如同精密鐘表的,銀灰色的雙軸擺動式回轉臺,靜靜地矗立在了車間的中央測試平臺上。
“第一步,靜壓系統加壓測試!”秦振華的聲音,因為激動而微微顫抖。
命令下達,超高壓的液壓油,被緩緩注入回轉臺內部那如同毛細血管般復雜的靜壓油路之中。
所有人的目光,都死死地盯住了壓力監測儀的屏幕。
屏幕上,代表著上百個關鍵節點油膜壓力的曲線,平穩得如同一條直線,均勻、穩定,內部的摩擦系數,在儀器的顯示上,無限趨近于零!
“成功了!”一位負責液壓系統的老專家,激動地喊道,“這……這是‘神’的脈搏啊!如此完美的靜壓油膜,意味著它的承載能力和旋轉精度,都將達到一個理論上的極限!”
硬件的“脈搏”,已經開始跳動。
接下來,就是注入“靈魂”的時刻。
林濤,帶領著他的算法研究院團隊,將那臺搭載著“女媧”系統的工控電腦,通過光纖總線,與回轉臺的伺服控制器,連接在了一起。
他的臉上,寫滿了緊張與期待。
經過了數月的奮戰,他們開發的rtcp算法de,已經在虛擬世界里,進行了數億次的仿真,完美無缺。
但今天,是它,第一次,要去驅動一個,真實存在的,物理實體。
虛擬與現實的第一次“握手”,會順利嗎?
林濤深吸一口氣,坐在了控制臺前。
在李曉宇和秦振華等所有人的注視下,他懷著一種近乎于朝圣般的心情,在電腦上,輸入了第一條,也是最簡單的一條,驅動指令。
g00a1.0
(指令:以最高速度,驅動a旋轉軸,轉動1.0度。)
然后,他按下了回車。
一秒。
兩秒。
三秒。
……
回轉臺,紋絲不動。
控制器的報警燈,瘋狂地閃爍起紅光!
林濤的臉色,瞬間變得一片煞白!
“怎么回事?!”秦振華一個箭步沖了上來。
“是……是時序問題!”林濤的手指,在鍵-->>盤上飛快地敲擊著,冷汗,從他的額角,不斷滑落,“硬件的響應延遲,比我們在仿真模型中的理論值,大了整整五十微秒!就是這個,我們肉眼根本無法感知的差距,導致了rtcp算法的‘時間戳’,完全錯亂!系統,判定指令無法執行!”
五十微秒!
一個,足以讓所有軟件工程師,都感到絕望的,來自物理世界的,冰冷的鴻溝!