“昆侖”計劃的軍令狀一立，整個“雙龍中心”的氣氛，瞬間就從慶祝“龍淵”勝利的喜悅中，切換到了備戰下一個更宏偉目標的緊張狀態。

所有人都知道，五年之期，看似漫長，但要攀登五軸聯動數控機床這座工業制造領域的“珠穆朗瑪”，每一分每一秒都無比寶貴。

計劃啟動后的第一次全體技術會議上，李曉宇親自為兩大研究院的所有核心骨干，上了“昆侖”計劃的第一堂課。

他在白板上，只畫了一張圖，寫了四個字母。

圖，是一張結構無比復雜的，帶有一個a軸和c軸的雙擺頭五軸機床的結構示意圖。

字母，則是rtcp。

“在座的各位，都是頂尖的專家。”李曉宇的目光掃過全場，“三軸機床，我們把它看作一個笛卡爾坐標系，x、y、z，簡單明了。”

“但五軸機床，”他指著白板上那個可以任意偏轉、任意旋轉的復雜擺頭，“它引入了兩個旋轉軸。這意味著，我們的刀具，可以在空間中，以任意姿態，對工件進行加工。”

“而我們今天要面對的第一個，也是最核心的一個技術天塹，就是這四個字母——rtcp。”

他一字一頓地解釋道：“rotationtoolcenterpoint，旋轉刀具中心點控制。”

“它的要求，簡單到只有一句話：無論a軸和c軸，這兩個旋轉軸，如何瘋狂地，以每分鐘上千度的角速度進行復合運動，我們的數控系統，都必須保證，刀具最尖端的那個點，其相對于工件的運動軌跡，與我們程序中設定的理論軌跡，誤差不能超過一微米！”

“這意味著什么？”他看向林濤和算法研究院的所有人，“這意味著，我們的‘女媧’系統，在刀尖接觸工件的每一毫秒，都要進行數萬次，甚至數十萬次的，包含了復雜三角函數和矩陣變換的空間坐標系解算！”

這個描述，如同在算法研究院所有人的心頭，壓上了一塊萬噸巨石。

他們剛剛才為攻克了直線和圓弧插補而感到一絲喜悅，轉眼間，就要面對一個，計算量和復雜度，比前者高出數個數量級的，算法領域的終極怪獸！

“總工……這……這以我們現有的pc平臺算力，根本不可能實現實時解算啊！”陳浩第一個，感到了窒息般的難度。

面對團隊滋生的畏難情緒，李曉宇沒有直接給出解決方案。

他只是，帶著所有人，來到了那間，已經成為算法研究院“圣地”的，“盤古一號”并行計算陣列所在的機房。

他沒有談機床，也沒有談算法。

而是，在巨大的主控屏幕上，調出了一個，由無數個經緯線構成的，三維的地球模型。

“林濤，我問你一個問題。”李曉宇指著屏幕，“假設，你現在是航天測控中心的主任。一顆衛星，要從北京上空，飛到紐約上空。你，會如何為它，規劃出一條，最短的飛行軌跡？”

這個問題，讓林濤愣住了。

他下意識地，開始用他在學校里學過的，最傳統的“歐拉角”和“坐標投影”的方法，去進行思考。

“我……我們可以在球面上，建立一個空間坐標系，然后用……”

“然后，你就會發現，”李曉宇打斷了他，“當衛星，飛到北極點附近時，你的經度定義，會瞬間失效。你的計算系統，會因為兩個旋轉軸的重疊，而陷入一個，無法解算的，災難性的‘萬向節死鎖’！”

“你的衛星，會瞬間失控！”

“萬向節死鎖”！