畢竟這衛所兵制可是老朱一手所創，當年他借鑒前朝府兵制，讓士兵屯田自養，既減少了朝廷的糧餉負擔，又能保證兵源穩定，為此他一直頗為得意，常對人說這是“兵農合一，永固江山”的良策。

殊不知，這制度從根上就藏著隱患。衛所的土地看似歸士兵所有，實則漸漸被軍官、豪強兼并，士兵淪為佃戶，甚至被當作私奴使喚；世代為兵的規矩，讓士兵失去了上升空間，子弟們寧愿逃亡也不愿承襲軍籍；加上后期軍餉克扣、訓練廢弛，到了大明中后期，衛所的士兵大多瘦弱不堪，別說打仗，連農具都揮不動，整個制度早已爛到了骨子里，成了拖垮大明軍力的頑疾。

最騷的是，衛所將佐還是世襲制度。

老子是千戶，兒子就能襲千戶；老子是百戶，兒子就能接百戶，管他有沒有領兵打仗的本事，只要有這層血緣，就能穩穩當上官。

這就導致大批衛所將官濫竽充數。有些將官打小養在深宅大院，連馬都騎不穩，卻能憑著世襲坐在指揮的位置上；有些連軍陣圖都看不懂，打起仗來只會瞎指揮，全靠底下的老兵硬撐；更有甚者，借著世襲的權柄，在衛所里作威作福，克扣軍餉、侵占土地，把軍營軍屯當成了自家的搖錢樹。

久而久之，有本事的寒門子弟進不來，沒本事的世家子弟退不去，衛所的指揮體系越來越臃腫低效。

遇上硬仗，這些世襲將官要么臨陣脫逃，要么亂下令，好好的士兵也被折騰得沒了戰力。

這世襲制度，就像附在衛所上的毒瘤，越爛越大，把原本該保家衛國的軍隊，慢慢變成了一群只會混日子的廢物。

朱高熾雖沒親歷過那時候，卻從史書里看透了其中的弊病。

衛所制度在開國初期或許管用，可隨著時間推移，土地兼并、階級固化等問題必然會找上門來，到時候再改，怕是要付出更大的代價。

此刻李文忠主動提及經緯度算法一事，朱高熾哪能放過這個機會？

這對大明而，或許是一次天賜良機。

他往前湊了兩步，清了清嗓子：“皇爺爺，幾位老將軍，這可不是小神，是大神！”

“你們想啊，草原茫茫無邊，沒有城池地標，靠太陽月亮辨方向，遇上陰雨天就歇菜。可這經緯度不一樣，”他伸出兩根手指，比劃著解釋，“緯度看北極星高度，經度算時差，管他刮風下雨，白天黑夜，拿個圖紙一計算，就能知道自己在啥位置。大軍行軍，按坐標走，不會迷路；斥候探敵，記下敵軍的坐標，回來一畫，敵軍在哪、有多少人，一目了然！”

他越說越興奮，干脆拿起桌上的紙筆，唰唰畫了個簡易的坐標系：“比如咱在北平，緯度是多少，經度是多少；捕魚兒海呢，緯度更高，經度偏西。按這坐標算距離，算路線，比老馬識途靠譜多了！將來不光是草原，就是去海外，打倭寇、下南洋，有這算法，船隊也不會在海上繞圈子！”

朱雄英在一旁幫腔：“對！上次我跟高熾算過，從脫古思帖木兒逃離和林開始，就沒閑著。我們先查了北元往年的遷徙路線，推測他可能去的幾個地方——要么回哈拉和林故地，要么往克魯倫河上游靠攏，那里水草豐美，方便他收攏殘部。”

“然后又算他的糧草輜重，北元汗廷帶著那么多家眷和牲畜，行軍速度快不了；再結合他們騎兵的耐力，每天最多走多少里地，算來算去，最后斷定這家伙大概率跑到克魯倫河上游谷地。”

“等我們領著輕騎趕過去，果然在那邊發現了他們扎營的痕跡，只是我們還是去晚了一步，讓他帶著核心部眾先跑了，只抓到些掉隊的老弱和輜重。”

他說著還拍了下大腿，語氣里帶著幾分惋惜：“當時要是能再快兩天，或者算得再細點，說不定就能在那兒堵住他了！不過也多虧了這么算，才沒讓咱們像無頭蒼蠅似的在草原上瞎轉，后來追去捕魚兒海，也是按著這套法子算的路線，不然哪能那么順利就摸到他們老巢？”

老朱看著紙上歪歪扭扭的坐標系，又聽著朱高熾與朱雄英唾沫橫飛的講解，原本皺著的眉頭漸漸舒展開。

他雖不懂什么“時差”、“北極星高度”，但“不迷路”、“精準定位”這幾個詞，卻說到了他的心坎里。

這些年跟北元打仗，多少將士因為找不到敵軍而白白犧牲，多少糧草因為迷路而浪費，若是真能解決這個問題，對大明軍事實力的提升，可不是一星半點。

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