“得令！”紅夷大炮揚起了炮口，對著大概的伏擊方位調整好了射擊角度，許心素一聲令下，數十門紅夷大炮，大將軍炮一齊發威，向狗尾山山腳傾瀉炮彈。鄭鴻逵帶領的伏兵分作前后兩隊，前方是兩千余刀兵和槍兵，后方是一千多弓箭手，只不過這些弓箭手用的弓箭五花八門，都是鄭芝龍從各國搜集而來，也有自己制造的一部分，射程不一。這些士兵全部靜靜的伏在地上，等待鄭鴻逵的號令。

戰線后方三里，鄭芝龍率領主力部隊已經列好陣勢，隱藏在一片密林之中，等待俞咨皋的大軍殺過來。他當初將戰場選在狗尾山，就是因為狗尾山山腳到海邊的地方有一大片密林，不僅利于藏兵，而且由于密林遮擋住了視線，除非仔細偵查，否則一般人根本無法發現，密林之后不到數十步就是沙灘，一百多步的地方就是大海。而銅山附近海面在每日傍晚會出現漲潮，這樣艦隊就不用擔心擱淺，可以靠的更近，雖然密林同時也遮擋了己方艦隊的視線，但是鄭芝龍訓練有素的海盜軍團發明了用于夜間作戰的燈火信號。每隔數十步鄭芝龍便設立一名傳令兵，手舉兩只火把，一直排列到海灘邊，用自己軍隊里特有的暗號向艦隊發布指令，調整設計角度。這樣艦隊只要按照鄭芝龍的指令進行拋射，將炮彈發射到坐標位置就可以了，這個手段在鄭成功時期依然有效，鄭成功收復臺灣時與荷蘭人夜戰也經常使用此戰法。

看見俞咨皋的軍隊準備開炮，鄭鴻逵大聲喊道：“將身子趴低，不要起身。身邊有兄弟死傷也不許起身，大當家有令，撐過三輪炮擊。”

身邊的親兵將他的命令一層層重復下去。這些鄭軍跟著鄭芝龍也打了一些仗，雖然做不到像老兵一樣精銳，但是能做到基本的令行禁止。轟轟轟，明軍開炮了，熾熱的實心彈砸在鄭鴻逵這邊的陣地上，帶起一片片泥土和碎石，一名士兵被擦地而過的炮彈帶走了一條胳膊，鮮血噴涌出來，他捂著斷臂大聲的慘叫起來。又有一發炮彈擊中了一塊大石，將石頭打的粉碎，漫天飛舞的碎石塊仿佛開花彈一樣飛射四面，很多趴在地上的士兵被碎石塊擊中后背，有的倒霉鬼被擊中頭顱，一聲不吭的就那樣趴在地上死去。一輪炮擊下來，死傷了幾十人。可是這點傷亡對于四千人的軍隊來說不算什么，鄭軍還是趴在地上不動。

“哼！挺能忍，鄭芝龍倒是有些本事，既然這樣就別怪俞某心狠手辣了。全軍結陣前行！”炮兵推著火炮向前逼近到三四百步的地方，又是一輪轟擊，這次比剛才的炮擊還要猛烈，各式火炮都進入了射程，大小佛郎機也是猛烈開火。這一波帶走了上百條人命。

“還不動嗎？那你們就都死在這里吧。繼續開炮！”俞咨皋命令道。

“開炮！”“開炮！”“開炮！”命令傳達下去，各式火炮又是齊射，俞咨皋的陣地籠罩在一片黑火藥的白煙之中，三輪打完，鄭鴻逵大喊道：“撤！”鄭軍士兵聞聲立刻跳起來撒丫子向后跑去。

“哈哈，兔崽子們，終于出來了。騎兵隨老夫沖上去。”“殺！”俞咨皋一馬當先，手中鳳嘴刀端起，身后五百精銳家丁相隨，直奔前方正在撤退的鄭軍而去。騎兵馬蹄高高揚起，奔勢如雷，后方的步兵也是像決了堤的洪水一樣，高舉手中兵器，吶喊沖鋒。一時間戰場上的形勢看起來已無懸念，鄭軍埋伏在后的弓手朝著沖過來的馬隊拼命放箭，馬隊高舉盾牌防御，箭支有的射在鐵盾上被彈開，有的雖然射中了人，但是俞咨皋的家丁皆是雙層棉甲，箭支在五十步之外根本無法射透，只是稀稀拉拉的掛在身上，三百步的距離對于高速奔馳的騎兵來說片刻即到。

俞咨皋手中鳳嘴刀呼嘯帶風，揮動的如漫天飛雪，讓人根本看不清刀鋒所在，他殺進鄭軍之中，后面的馬隊也是轟的一聲撞進了人群之中，很多鄭軍士兵被撞飛，重重的落在地上，然后被鐵蹄踏成了肉泥。騎兵們三眼銃輪番轟擊，銃彈打光之后更是槍挑刀劈將鄭軍殺得人頭滾滾尸橫遍地，鄭軍紛紛撒丫子往后跑去，只恨爹娘少生了兩條腿。五百騎兵在人群中橫沖直撞，俞咨皋一刀劈死一個鄭軍，反手又是一刀，好大的一顆頭顱飛起。滾燙的鮮血濺了他一身。俞咨皋仰天大笑“哈哈哈，痛快痛快，好久沒打過這么過癮的仗了。

“兒郎們，殺賊啊！”

“殺！殺！殺！”家丁們高聲回應道。